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自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)量測(cè)控場(chǎng)景

    汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周圍的交通狀況,并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。自動(dòng)駕駛技術(shù)從業(yè)務(wù)流程上分為3個(gè)核心的流程,分別是環(huán)境感知定位、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制。其中環(huán)境感知定位是前提:主要通過(guò)傳感器技術(shù)和攝像頭、GPS等技術(shù)獲取汽車行駛過(guò)程中的環(huán)境指標(biāo),并且將數(shù)據(jù)采集。當(dāng)今的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計(jì)的雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等技術(shù)。


    自動(dòng)駕駛使用4~5個(gè)2K(2048*1152)的攝像頭,頻率達(dá)到120Hz,單個(gè)攝像頭帶寬可達(dá)到:2048*1152*120*32bit(RGB)= 1GB/s。整體車載5個(gè)攝像頭基本要滿足5GB/s的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。加上多個(gè)激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)傳輸,自動(dòng)駕駛需要更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。


    公司車載記錄設(shè)備支持10Gbps 的數(shù)據(jù)速率,支持多條并行數(shù)據(jù)的傳輸,足夠滿足自動(dòng)駕駛車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理和存儲(chǔ)功能。


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